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宇树机器人是杭州宇树科技有限公司研发的机器人产品系列‌，以四足机器人起家，现已成为*人形机器人生产商，以下是简单介绍：

公司背景与发展历程

宇树科技成立于2016年，专注于四足机器人研发，是公开零售四足机器人、且出货量Z多的企业。2023年推出全尺寸人形机器人后快速成长。

产品系列

1. 人形机器人

宇树已形成完整的人形产品矩阵：

‌Unitree H1‌（2023年发布）：全尺寸电驱人形机器人，身高约1.8米，重47公斤，移动速度可达3.3m/s，能完成原地空翻等高难度动作，2025年春晚16台H1表演《秧BOT》惊艳全|国。

‌Unitree G1‌（2024年发布）：定位“人形智能体”，拥有23-43个关节，侧重灵活性，可用于家庭陪伴、文娱商演及科研场景，国内电商售价约8.4万元。

‌Unitree R1‌（2025年发布）：轻量级智能伙伴，仅重25kg，集成多模态AI大模型，支持语音交互，分为R1 Air（约2.95万元）和R1标准版（约3.95万元），主打科研教育与家庭陪伴。

‌Unitree H2‌（2025年发布）：融入生人脸设计，身高180cm，运动协调性和稳定性相比前代进一步优化，2026年春晚完成自主集群武术表演。